在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化控制系統(tǒng)有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的最有效、最便捷的工具。下面就PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常見問題進(jìn)行探討。
一、PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)常見問題:
1、PLC系統(tǒng)設(shè)備選型
PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可能是單個(gè)機(jī)器,機(jī)群或一個(gè)生產(chǎn)過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價(jià)格性能比較好的PLC機(jī)型。
2、PLC的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手
(1)確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模,依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小的三種規(guī)模。
a.小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128 點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
b.中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在128——512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
c.大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。
(2)確定PLCI/O 點(diǎn)的類型
a.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì),列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費(fèi)資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。
b.根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式,對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。
c.電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、動(dòng)作頻率低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。
(3)確定PLC編程工具
a.一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 這主要用于微型PLC的編程。
b.圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
c.計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程 。這種方式是效率較高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴,并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中高檔PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。
3、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點(diǎn)接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,并作好防短路措施,這對系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要,因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻動(dòng)作,并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下,應(yīng)首選繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設(shè)計(jì)簡單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。